В примере рассматривается задача с падением страйкбольного автомата с алюминиевым прикладом на жесткую поверхность
В статье приведены перечень с возникающими ошибками и рекомендации для их устранения
В статье описана возможность задания теплового зазора
В статье описаны настройки общего контакта в задачах