В данной статье подробно описано, как анализировать процесс решения нелинейной задачи в отношении сходимости и необходимости внесения изменений в постановку задачи без ожидания решения задачи.
В статье описана новая опция для использования баз данных материалов в виджете Управление материалами
В примере рассматривается задача с падением страйкбольного автомата с алюминиевым прикладом на жесткую поверхность